1.多方面優(yōu)化，有效保證樣品代表性好。

杜絕交叉污染

①全環(huán)節(jié)同批次煤樣清洗。在同批煤樣中縮分出清洗樣，對煤樣制樣關(guān)鍵環(huán)節(jié)如6mm破碎、3mm破碎、0.2mm制粉環(huán)節(jié)進行制樣前通道清洗，使得清洗樣自身在破碎腔內(nèi)殘留最少，進一步確保樣品無交叉污染。

②樣品傳輸過程自清理。皮帶刮掃、振動下料、高壓噴吹等，確保樣品無交叉污染。 

粉塵無逃逸，有效保證各環(huán)節(jié)樣品高收集率。

①破碎密封接料。在13mm破碎、6mm破碎、3mm破碎等環(huán)節(jié)采用密封接料，待粉塵沉落在容器內(nèi)以后，再進行下一步動作，避免破碎鼓風(fēng)引起的揚塵損失，確保樣品高收集率。

②配置自沉集®牌收集模塊。制粉環(huán)節(jié)采用撞擊式自動制粉，沉降式樣品收集，確保制粉收集率98%以上，處于行業(yè)領(lǐng)先。

③自動判斷樣品收集率。各環(huán)節(jié)采用在線稱重判斷，當(dāng)樣品收集率不達(dá)標(biāo)時自動采取措施校正或報警提示。

容器內(nèi)樣品無殘留

樣桶本地清掃。在倒料之后，采用毛刷、熱風(fēng)清掃等實現(xiàn)樣桶清掃，且清掃后的粘附殘留煤樣不丟棄，倒回至原煤樣中，以確保樣品的代表性。

樣品屬性不改變

配置風(fēng)透®牌干燥模塊。以40℃或50℃的低溫?zé)犸L(fēng)穿透煤層，確保樣品物化性質(zhì)不改變，兼具樣品干燥后空氣平衡功能。

2.全過程可視，結(jié)果精準(zhǔn)可控可信可追溯，代表性好。

采用6軸機器人自動完成樣品的轉(zhuǎn)運和容器清掃，可有效避免轉(zhuǎn)運環(huán)節(jié)的交叉污染與漏料問題，確保樣品結(jié)果可信；

從入料、破碎、縮分、制粉到打包，所有環(huán)節(jié)都有重量監(jiān)測，且裝煤樣容器可實時清掃，依托制樣全環(huán)節(jié)重量監(jiān)測技術(shù)，可提供各時段內(nèi)各環(huán)節(jié)樣品損失率、樣品重量穩(wěn)定性分析。

。 

3.煤種/水分適應(yīng)性強，全程通暢。

配置風(fēng)透®牌干燥模塊，確保破碎縮分環(huán)節(jié)不粘不堵，且干燥過程樣品物化屬性不改變；

煤樣干濕程度自動判斷，根據(jù)需求進行干燥預(yù)處理，避免后續(xù)制樣環(huán)節(jié)粘、堵；

可無縫對接采樣系統(tǒng)、氣力輸送等前級系統(tǒng)，真正實現(xiàn)采制輸存化的全流程無人化。

4.無人值守智能運行。

采用高性能專業(yè)機器人完成樣品轉(zhuǎn)運、容器清掃、灌裝等動作，減少系統(tǒng)運動機構(gòu)數(shù)量，系統(tǒng)穩(wěn)定性大幅提升；

一鍵式操作，系統(tǒng)自動全通運行，全程杜絕人為干預(yù)；

破碎/縮分/提升/制粉等裝置采用耐用組件，使用壽命長；

行業(yè)首創(chuàng)遠(yuǎn)程控制與診斷系統(tǒng)，實時在線監(jiān)測系統(tǒng)運行狀況及各模塊的狀態(tài)，自動預(yù)警、診斷，提供預(yù)維護，有效降低系統(tǒng)的故障率，提高可靠性；

智能提醒（測試開始/結(jié)束提醒、故障提醒、定向推送等），可無人值守。

5.模塊化設(shè)計，制樣方案靈活，適用范圍廣。

機器人的靈活性，帶來了制樣流程的高度柔性化，可根據(jù)用戶需求合理增配或調(diào)整功能模塊，制樣方案多樣性增加；